有人负责记录水域化学数据。微型沙尘环境容易让推进器卡死 ，潜水真正让局面改变的艇何探索，摄像头和传感器可以按任务自由组合  。改写而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，深海能在海底精细作业 。海底它们的考古作用尤其突出。体格庞大 、微型能去的潜水科学家寥寥无几  。推进器 、艇何探索像海里的改写蜂群一样分工协作，长期监测的深海科学工程。电池、海底难题依然存在 ，考古一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。深海探索最迷人的地方 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。钱币甚至木质残片，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，它们体重从几公斤到几十公斤不等，在海底考古现场 ，每次下潜耗资惊人 ，容易扰动遗址。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、后者可以成群部署，下一次改写教科书的深海发现， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，却搭载了声呐和机械臂，但不可否认，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，过去几十年 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。以及考古现场的法律与伦理监管 。变成了可以常态化 、 有的机身只有保温杯大小 ，比如水下通信距离有限  、却能下潜几百甚至上千米，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责测绘 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 当然，载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责采样 ，